How To Make Arduino Based Home Automation Project via Bluetooth

Circuit Diagram

Hardware

1. Arduino uno R3

2. Module Relay

3. HC – 05 Bluetooth Module

4. โทรศัพท์

Software

#include <SoftwareSerial.h> //อ่านไฟล์จากไดเร็กทอรี
	const int rxPin = 4;//ตัวแปร rxPin เท่ากับ 4
	const int txPin = 2;//ตัวแปร txpin เท่ากับ 2
	SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);//SoftwareSerialกำหนกพอร์ต rxPin และ txPin
	const int Loads[] = {9, 10, 11, 12};//Loads มีค่าเท่ากับ 9.10.11.12
	int state = 0;//state มีค่าเท่ากับ 0
	int flag = 0;//flag มีค่าเท่ากับ 0
	void setup()//ประกาศค่าเริ่มต้น
	{
	for (int i=0;i<4;i++)//กำหนดไห้ i เท่ากับ 0 ถ้า i น้อยกว่า 4 i จะเพิ่มขึ้นทีละ 1
	{
	pinMode(Loads[i], OUTPUT);//ขา Loads เป็น OUTPUT
	}
	mySerial.begin(9600);
	for (int i=0;i<4;i++)//กำหนดไห้ i เท่ากับ 0 ถ้า i น้อยกว่า 4 i จะเพิ่มขึ้นทีละ 1
	{
	digitalWrite(Loads[i], LOW);//loade เป็น LOW
	}
	}
	void loop()//ฟังก์ชั่นวนลูป
	{
	if(mySerial.available() > 0)//mySerial.available มีค่ามากกว่า 0 ไห้ทำปีกกาข้างล่าง
	{
	state = mySerial.read();//อ่าตัวแปรของ state
	flag=0;//flag เท่ากับ 0
	}
	switch(state)//ทำงานโดยเลือกเงื่อนไขไหนก็ได้
	{
	case '0':digitalWrite(Loads[0], HIGH);//ไห้ loads เป็น 0 HIGH
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '1':digitalWrite(Loads[0], LOW);//ไห้ loads เป็น 0 LOW
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '2':digitalWrite(Loads[1], HIGH);//ไห้ loads เป็น 1 HIGH
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '3':digitalWrite(Loads[1], LOW);//ไห้ loads เป็น 1 LOW
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '4':digitalWrite(Loads[2], HIGH);//ไห้ loads เป็น 2 HIGH
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '5':digitalWrite(Loads[2], LOW);//ไห้ loads เป็น 2 LOW
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '6':digitalWrite(Loads[3], HIGH);//ไห้ loads เป็น 3 HIGH
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '7':digitalWrite(Loads[3], LOW);//ไห้ loads เป็น 3 LOW
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	case '8':digitalWrite(Loads[0], LOW);//เงื่อนไข 8 digitalWrite ไห้ loads 0 LOW
ด	digitalWrite(Loads[1], LOW);//digitalWrite ไห้ loads 1 LOW
	digitalWrite(Loads[2], LOW);//digitalWrite ไห้ loads 2 LOW
	digitalWrite(Loads[3], LOW);//digitalWrite ไห้ loads 3 LOW
	flag=1;//flag เท่ากับ 1
	break;//คำสั่งไห้ออกจาก loop
	}
	} flowchart ผิดพลาดประการใด ขออภัยมา ณ ที่นี้

งานที่ 18

                         ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน
Code

#include <SoftwareSerial.h>   // การอ่านไฟล์จากไดเร็กทอรี หรือโฟลเดอร์ที่กำหนดไว้
#include <DHT11.h> 
//=============================================
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); //ฟังก์ชั่นของ lcd กำหนดให้ ตัวอักษรที่16 แถวที่2
SoftwareSerial ArduinoSerial(3, 2); // RX, TX    // ฟังก์ชั่นพิเศษ ของSoftwareSerial กำหนดให้ 3คือ rx 2คือ tx
//=============================================
int SW_ON = 4,SW_OFF = 5,pin=6; //กำหนดขา INPUT 
int Sun = 9,CSun = 0,Relay1 = 12, Relay2 = 11; //กำหนดขา OUTPUT   
int ATL = A0,ATH = A1;//กำหนดขา Analog
int VTL1 = 0,VTH1 = 0,TL = 0,TH =0,VRHL = 50,VRHH = 80; 
DHT11 dht11(pin);
//============================================= 
void setup()    // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น  
{
  lcd.begin();   // การทำงานเริ่มต้นของ lcd 
  Serial.begin(115200);  //ประกาศการใช้งานการสื่อสารรับส่งข้อมูลผ่าน พอร์ตRS232
  ArduinoSerial.begin(4800); 
  while (!Serial){ // คำสั่ง While คือเงื่อนไขที่จะทำการตรวจสอบว่าเป็นจริงหรือเท็จ
    ;
    }
  //===================================================== 
  lcd.setCursor(0, 0);  //ใช้สั่งให้แสดงเคเซอร์บนหน้าจอ ตัวอักษรที่0เเถว0
  lcd.print("Elec ");    // เเสดงข้อความคำว่า Elec
  lcd.setCursor(0, 1); //ใช้สั่งให้แสดงเคเซอร์บนหน้าจอ ตัวอักษรที่0เเถว1
  lcd.print("Smart Farm 2018 "); // เเสดงข้อความคำว่า Smart Farm 2018
  delay(5000);  // หน่วงเวลา
  //====================================================
  pinMode(Relay1, OUTPUT);     //กำหนด Relay 1 ให้เป็น OUTPUT
  pinMode(Relay2, OUTPUT);     //กำหนด Relay 2 ให้เป็น OUTPUT
  pinMode(SW_ON, INPUT);      //กำหนด SW_ON ให้เป็น INPUT
  pinMode(SW_OFF, INPUT);     //กำหนด SW_OFFให้เป็น INPUT
  pinMode(Sun, INPUT);            //กำหนด SUN ให้เป็น INPUT
  digitalWrite(Relay1, HIGH);    //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล   
  digitalWrite(Relay2, HIGH);   //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล   
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                ");  
}
//=============================================================
void loop()   
{
  while (ArduinoSerial.available() > 0) {   // คำสั่ง While คือเงื่อนไขที่จะทำการตรวจสอบว่าเป็นจริงหรือเท็จ
  float val = ArduinoSerial.parseFloat(); 
  if (ArduinoSerial.read() == '\n') {
  if (val == 10) {
  digitalWrite(13, 1); // ทำหน้าที่เขียนค่า 1  ไปยังขาดิจิตอล
  } else if (val == 11) {
  digitalWrite(13, 0); //ทำหน้าที่เขียนค่า 0 ไปยังขาดิจิตอล
  }
  Serial.println(val);
  }
  }
  delay(100);
  //========ปรับค่าอุณหภูมิอ้างอิง====================================
  CSun = digitalRead(Sun);   
  int err;    
  float temp, humi;   // ตัวแปรชนิด floating-point หรือตัวแปรที่มีจุดทศนิยม
  if((err=dht11.read(humi, temp))==0)  // คำสั่งในการตัดสินใจ แบบตัวเลือกเดียว โดยใช้งานร่วมกับ ==,                                                                                   !=, <, >เพื่อใช้ในการ  ตัดสินใจในการหาคำ
  {
  VTL1 = analogRead(ATL);
  VTH1 = analogRead(ATH);
  TL = map(VTL1,0,1023,10,30);
  TH = map(VTH1,0,1023,25,45);
  Serial.print("TL :");Serial.print(TL);Serial.println("*C");
  Serial.print("TH :");Serial.print(TH);Serial.println("*C");
  //===========================================================
    int Stemp =(int)(temp);int Shumi=(int)(humi);//ตัดทศนิยม
    Serial.print("temp :");Serial.print(Stemp);Serial.println("*C");
    Serial.print("humidity :");Serial.print(Shumi);Serial.println("%");
    Serial.print("SUN :");Serial.println(CSun);//Serial.println();
    //===================================================
    lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("TL:");lcd.print(TL);
    lcd.setCursor(6, 0);lcd.print("TH:");lcd.print(TH);
    lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("S1:");lcd.print(!CSun);
    lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("TN:");lcd.print(Stemp);
    lcd.setCursor(6, 1);lcd.print("RH:");lcd.print(Shumi);
    lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");lcd.print(Shumi);
    delay(1000);
    //===================================================
   //=======ควบคุมอุณหภูมิ===========================
   if(temp < TL && temp < TH ){
        digitalWrite(Relay1, HIGH);// ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล ปั๊มน้ำหยุดทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");
        delay(100);   // หน่วงเวลา
        digitalWrite(Relay2, LOW);//ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล หลอดไฟทำงาน 
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:1");
        delay(60000);                         //หน่วงเวลา 1 นาที 
      }else if(temp > TL && temp > TH){
        digitalWrite(Relay2, HIGH); //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล หลอดไฟไม่ทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0"); 
        delay(100);
        digitalWrite(Relay1, LOW); //ทำหน้าที่เขียนค่า LOW ไปยังขาดิจิตอล ปั๊มน้ำทำงาน 
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:1");
        delay(60000);                        //หน่วงเวลา 1 นาที 
      }else if(temp > TL && temp < TH){
       //=======ควบคุมความชื้น===========================
      if(humi < VRHL && humi < VRHH){
        digitalWrite(Relay2, HIGH); //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล หลอดไฟไม่ทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0"); 
        delay(100);
        digitalWrite(Relay1, LOW); //ทำหน้าที่เขียนค่า LOW ไปยังขาดิจิตอล ปั๊มน้ำทำงาน 
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:1");
        delay(60000);                       //หน่วงเวลา 1 นาที 
      }else if(humi > VRHL && humi > VRHH){
        digitalWrite(Relay1, HIGH); //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล ปั๊มน้ำหยุดทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");
        delay(100);
        digitalWrite(Relay2, LOW); //ทำหน้าที่เขียนค่า LOW ไปยังขาดิจิตอล หลอดไฟทำงาน 
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:1");
        delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที 
      }else if(humi > VRHL && humi < VRHH){
        //delay(1000);
        digitalWrite(Relay1, HIGH); //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล ปั๊มน้ำหยุดทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0"); 
        digitalWrite(Relay2, HIGH); //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH ไปยังขาดิจิตอล หลอดไฟไม่ทำงาน  
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");
        //หน่วงเวลา 1 นาที        
        }
     //=======ENDควบคุมความชื้น===========================       
        }
     //=======ENDควบคุมอุณหภูมิ===========================
  }
  else
  {
    Serial.println();Serial.print("Error No :");
    Serial.print(err);Serial.println();    
  }
 delay(DHT11_RETRY_DELAY); 

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

อธิบายการทำงานของโปรแกรม

เมื่อกดSW_ON  ขึ้นคำว่า  Elec Smart Farm 2018   ใช้ LDR รับค่าเเทนเเสงอาทิตย์

เมื่อค่า ถึงค่าที่กำหนด  Relay ก็จะทำงาน เเละเเสดงผลบน LCD Relay เเต่ละอันทำงานตอนที่

อุณหภูมิเเละความชิ้นที่ เเตกต่างกัน เมื่อ กด SW_OFF หยุดการทำงานทุกอย่าง